桅桿式起重機制作簡單、咱說裝拆方便，說桅起重量較大（可達100t以上），桿式能用于其它起重機械不能安裝的起重一些特殊、大型構(gòu)件或設(shè)備。機還見過缺點是反正：起重半徑小、移動困難，到過需拉設(shè)較多的咱說纜風繩。
常用的說桅桅桿式起重機有：獨腳扒(把)桿、人字扒(把)桿、桿式懸臂扒(把)桿和牽纜式扒(把)桿。起重
1獨腳扒(把)桿
獨腳扒桿有木、機還見過鋼管、反正型鋼格構(gòu)式三種。到過
木獨腳扒桿由梢徑20～32cm的咱說獨根園木制成，現(xiàn)在已少使用；
鋼管獨腳扒桿的起重量一般300kN，起重高度在30m以內(nèi)；格構(gòu)式獨腳扒桿起重量可達1000kN，起重高度達60m。
獨腳扒桿
鋼管獨腳扒桿吊裝
【注意】獨腳扒桿的纜風常用5～8根，與地面的夾角為300～450
⑴滑行法豎立獨腳扒桿
扒桿就地捆扎好，扒桿重心位于豎立點，將輔助扒桿（約為扒桿的2/3高）立在扒桿的附近，輔助扒桿的滑車組吊在豎立扒桿重心以上1～1.5m處，開動卷揚機，扒桿的頂端即上升，扒桿底端沿地面滑行到豎立點，當扒桿將垂直時，收緊纜風繩就豎立好了獨腳扒桿。
滑行法豎立獨腳扒桿
⑵旋轉(zhuǎn)法豎立獨腳扒桿
將扒桿腳放在豎立地點，并將扒桿頭部墊高，在豎立地點附近立一根輔助扒桿（約為扒桿的1/2高），輔助扒桿的滑車組吊在距離扒桿頭約1/4處，開動卷揚機，扒桿即繞底部旋轉(zhuǎn)豎立起來，當轉(zhuǎn)到扒桿與水平線夾角約600～700時，收緊纜風繩將扒桿拉直。
旋轉(zhuǎn)法豎立獨腳扒桿
⑶獨腳扒桿的移動
先將后纜風慢慢放松，同時收緊前纜風，使扒桿向移動的一側(cè)傾斜（角度不超過100），然后用卷揚機拖拉扒桿下部，將扒桿下部向前移動到扒桿向后傾1按此反復(fù)動作，即將扒桿移動需要位置。
獨腳扒桿的移動
2人字扒桿
人字扒桿
人字扒桿的移動
格構(gòu)式鋼人字扒桿進行箱梁吊裝
木人字扒桿進行燈桿安裝
3懸臂扒桿
是在獨腳扒桿的中部或2/3高度處裝上一根起重臂，即成懸臂扒桿。起重桿可回轉(zhuǎn)和起伏變幅。懸臂扒桿能獲得較大的起重高度，起重桿能左右擺動1200～27適于吊裝高度較大的構(gòu)件。
懸臂扒桿
4牽纜式桅桿起重機
是在獨腳扒桿的下端裝上一根可3600回轉(zhuǎn)和起伏的起重桿而成。起重量在10t左右的桅桿起重機大多用無縫鋼管制成，高度可達25m；大型桅桿起重機采用格構(gòu)式桅桿，下部設(shè)有專門行走裝置（鋼軌或滾筒），起重量可達60t，桅桿高度可達80m。纜風繩不少于6根。
牽纜式桅桿起重機